שמואל שילה נולד בשנת 1936 בניו יורק, ארצות הברית. הוא השלים לימודי דוקטורט במשפטים באוניברסיטה העברית בירושלים בהנחייתו של פרופ' מנחם אלון, והצטרף לפקולטה בשנת 1970. כחבר סגל בפקולטה התמחה שילה במשפט עברי ובדיני ירושה, וכיהן במרוצת השנים כראש המכון לחקר המשפט העברי. הוא כיהן גם כראש מכללת יעקב הרצוג באלון שבות.

בשנת 1973 זכה שילה בפרס בן מאיר לחקר המשפט העברי.
פרופ' שמואל שילה הלך לעולמו בשנת 2016.