מרדכי ראבילו נולד בשנת 1940 בבולוניה, איטליה. משפחתו ברחה מאימת השלטון הפשיסטי באיטליה והצליחה להגיע לשווייץ, שם עברה את המלחמה במחנות מעצר לפליטים. לאחר המלחמה, חזרה המשפחה לאיטליה. בשנת 1964 השלים ראבילו את לימודי המשפטים באוניברסיטת בולוניה, וב-1965 עלה לישראל והחל את לימודיו לתואר מוסמך במשפטים באוניברסיטה העברית בירושלים. ראבילו המשיך ללימודי דוקטורט בפקולטה למשפטים, ובשנת 1972, לאחר שקיבל תואר דוקטור, החל ללמד בפקולטה.
תחומי התמחותו של ראבילו הם משפט רומי, דיני משפחה, דיני חיובים, הקודיפיקציה של המשפט הרומי, משפט עברי, משפט פרטי ומשפט חוקתי.