דוד קרצמר נולד בשנת 1943 ביוהנסבורג, דרום-אפריקה. השלים את לימודי התואר הראשון והשני במשפטים בפקולטה למשפטים של האוניברסיטה העברית, ואת תואר הדוקטור קיבל מאוניברסיטת יורק שבקנדה. קרצמר מחה אצל השופט צבי ברנזון בבית המשפט העליון, ובשנת 1968 הוסמך כעורך דין.
בשנת 1975 מונה למרצה בפקולטה למשפטים באוניברסיטה העברית, ובשנת1991 מונה לפרופסור מן המניין.
תחומי התמחותו של קרצ׳מר הם משפט בינלאומי פומבי, משפט מנהלי ומשפט חוקתי. לאורך השנים פרסם ספרים ומאמרים רבים בנושאי ההגנה של בית המשפט העליון על זכויות האדם, מעמדם המשפטי של ערביי ישראל, חופש הביטוי וביטויים גזעניים, זכות ההפגנה, ביקורת שיפוטית ומושג כבוד האדם בשיח זכויות האדם, תחולת אמנת ז'נבה בשטחי הרשות הפלסטינית ועוד.
קרצ'מר נמנה עם מייסדי ארגון "בצלם" והאגודה לזכויות האזרח, והוא שימש כחבר בשורה של גופים בינלאומיים העוסקים בזכויות אדם, ובהם ועדת זכויות האדם של האו"ם, שבה היה חבר בין השנים 2002-1995.
